6.3 Raft 算法
额外知识
Raft 单词的由来是 Re{liable|plicated|dundant} And Fault-Tolerant（可靠、复制、冗余和容错）的组合起来，组合起来的单词 raft 在英文有「筏」的含义，隐喻 Raft 是一艘可以帮助你逃离 Paxos 小岛的救生筏。
不可否认，Paxos 是一个划时代的共识算法。Raft 出现之前，绝大多数共识算法的实现都是基于 Paxos 或者受其影响，同时 Paxos 也成为了教学领域里讲解共识问题时的示例。
但不幸的是 Paxos 理解起来非常晦涩，虽然论文中定义了可能实现 Multi Paxos 的方法，但缺少对细节的描述，这些都导致了工业界和学术界对 Paxos 算法普遍感到十分头疼。在很长时间的一段时间内，实际上并没有一个被大众所认同的 Multi Paxos 算法。
那段时期，虽然所有的共识系统都是从 Paxos 开始的，但工程师在实现过程中发现有很多难以逾越的难题，往往不得已又开发出一种与 Paxos 完全不一样的架构，这就导致 Lamport 的证明并没有太大价值。
Chubby 作者评论 Paxos
Paxos 算法描述与工程实现之间存在巨大的鸿沟，最终实现的系统往往建立在一个还未被证明的算法之上。
考虑到共识问题在大规模分布式系统的重要性，同时也为了在共识问题上提供更好的教学方法，斯坦福大学的学者们决定设计一个完全可以替代 Paxos 的共识算法，该算法的首要目的是能够被多数人理解，当然，容错和高效也是必备条件。
2013 年，斯坦福的 Diego Ongaro 和 John Ousterhout 发表了论文 《In Search of an Understandable Consensus Algorithm》[1]提出了 Raft 算法，并给出了详细的实现细节，此后 Raft 算法成为分布式容错系统开发的首选共识算法。
Raft 论文开篇第一句就描述了 Raft 的证明和 Paxos 等价，Raft 天生就是 Paxos 协议的工程化。
Raft 论文开篇
Raft is a consensus algorithm for managing a replicated log. It produces a result equivalent to (multi-)Paxos, and it is as efficient as Paxos, but its structure is different from Paxos;
作为一个强领导者模型算法，本节内容就以领导者选举、日志复制为线索讲解困扰 Paxos 难以落地的问题在 Raft 算法中是如何解决的。
论文参见 https://raft.github.io/raft.pdf，该论文是斯坦福教授 John Ousterhunt 指导 Diego Ongaro 完成的博士论文。 ↩︎